Sensor Kecepatan Angular Gyroscope ADXRS150

Home » Elektronika » Sensor » Sensor Kecepatan Angular Gyroscope ADXRS150

Sensor Kecepatan Angular Gyroscope ADXRS150

Posted by Rolliezt Sabtu, 15 Juni 2013 0 comments

Sensor gyroscope adalah sensor kecepatan angular yang digunakan untuk mengukur kecepatan rotasi dari suatu benda. Sensor gyroscope dapat ditemui pada modul IMU (Inertial Measurement Unit) yaitusuatu unit dalam modul elektronik yang mengumpulkan data kecepatan angular dan akselerasi linear yang kemudian dikirim ke CPU (Central Processing Unit) untuk mendapatkan data keberadaan dan pergerakan suatu benda.

Secara umum hasil pengukuran kecepatan sudut sebuah benda dengan menggunakan sensor gyroscopepada sumbu horisontal dapat dinyatakan dengan persamaan berikut.

$r_{m}(t)=(1+s)r(t)+b+w$

Dari persamaan diatas, dapat diperoleh kecepatan sudut sebenarnya dinyatakan dengan persamaan berikut :

$r_{t}=\frac{1}{1+s}r_{m}(t)-\frac{b}{1+s}-\frac{w}{1+s}$

$r_{t}=\bar{s}r_{m}(t)+\bar{b}+\bar{w}$

Sinyal keluaran gyroscope r_m(t) secara umum mengandung sinyal kecepatan sudut r(t), random noise w(t), dan bias b(t). Gyroscope ADXRS150 dari Analog Device, merupakan gyroscope elektrik yang memiliki skala 150 °/s. Gyroscope ADXRS150 ditunjukkan pada gambar berikut.