IC Tech

Kata robot pertama kali diperkenalkan oleh seorang  penulis dari Czech bernama Karel pada tahun 1921. Kata robot berasal dari kata robota, yang  berarti bekerja sendiri. Sejarah robot bermula  ketika Jacques de Vaucansion membuat sistem  otomatis pada tahun 1938, yaitu dengan membuat bebek mekanik yang dapat memakan, mencincang  biji bijian, serta membuka dan menutup sayapnya.Kemudian pd th 1796, Hisashine Tanaga di Jepang berhasil membuat mainan mekanik yang dapat  menghidangkan teh dan menulis huruf kanji.  Lalu pada tahun 1926, Nikola Tesla mendemonstrasikan  perahu yang dapat dikontrol dengan radio. Pada tahun 1928, Makoto Nishimura membuat robot pertama di Jepang (Jatmika, 2011).

Sejalan dengan perkembangan teknologi elekronika  maka perkembangan robot ini melaju pesat, seperti tahun 1948 ketika Wiliam Grey Walter membuat robot elektronik otomatis pertama di mana robot ini dapat merespons cahaya dan dapat  melakukan kontak dengan objek dari luar. Pada tahun 1954, saat dimulainya jaman digital, sebuah robot digital yang dapat di program ditemukan oleh  George Devol (Jatmika, 2011).

Pada abad modern ini, sudah ada bermacam - macam robot yang diciptakan dan digunakan seperti dalam industri, rumah sakit, transportasi, pendidikan, dan kehidupan sehari - hari sepeti robot yang digunakan untuk mengecat mobil, perakit komponen elektronika, humanoid robot yaitu robot yang memiliki muka, mampu berjalan, dan bertindak seperti manusia (Jatmika, 2011)

 

Jenis – Jenis Robot

Menurut Jatmika (2011), ada beberapa jenis robot yang banyak dibuat dan dipakai, antara lain adalah sebagai berikut :

1.         Robot Mobil (Bergerak).

Robot mobil atau mobile robot adalah konstruksi robot yang ciri khasnya adalah mempunyai aktuator berupa roda untuk menggerakkan keseluruhan badan robot tersebut, sehingga robot tersebut dapat melakukan perpindahan posisi dari satu titik ke titik yang lain. Robot mobil ini sangat disukai bagi orang yang mulai mempelajari robot. Hal ini karena membuat robot mobil tidak memerlukan kerja fisik yang berat. Untuk dapat membuat sebuah robot mobile minimal diperlukan pengetahuan tentang mikrokontroler dan sensor-sensor elektro.

2.         Robot Manipulator ( tangan )

Robot ini hanyak memiliki satu tangan seperti tangan manusia yang fungsinya untuk memegang atau memindahkan barang, contoh robot ini adalah robot las di Industri mobil, robot merakit elektronik dll.

3.         Robot Humanoid

Yaitu robot yang miliki kemampuan menyerupai manusia, baik fungsi maupun cara bertindak, contoh robot ini adalah Ashimo yang dikembangkan oleh Honda.

4.         Robot Berkaki

Robot ini memiliki kaki seperti hewan atau manusia, yang mampu melangkah, seperti robot serangga, robot kepiting dll.

5.         Flying Robot (Robot Terbang)

Yaitu robot yang mampu terbang, robot ini menyerupai pesawat model yang deprogram khusus untuk memonitor keadaan di tanah dari atas, dan juga untuk meneruskan komunikasi.

6.         Under Water Robot (Robot dalam air)

Robot ini digunakan di bawah laut untuk memonitor kondisi bawah laut dan juga untuk mengambil sesuatu di bawah laut.