Sensor Accelerometer MMA7260Q

Home » Elektronika » Sensor » Sensor Accelerometer MMA7260Q

Sensor Accelerometer MMA7260Q

Posted by Rolliezt Sabtu, 15 Juni 2013 0 comments

Accelerometer adalah alat yang digunakan untuk mengukur percepatan, mendeteksi dan mengukur getaran (vibrasi), dan mengukur percepatan akibat gravitasi (inklinasi). Accelerometer dapat digunakan untuk mengukur getaran pada mobil, mesin, bangunan, dan instalasi pengamanan. Accelerometer juga dapat diaplikasikan pada pengukuran aktivitas gempa bumi dan peralatan-peralatan elektronik, seperti permainan 3 dimensi, mouse komputer, dan telepon. Untuk aplikasi yang lebih lanjut, sensor ini banyak digunakan untuk keperluan navigasi.

Percepatan merupakan suatu keadaan berubahnya kecepatan terhadap waktu. Bertambahnya suatu kecepatan dalam suatu rentang waktu disebut percepatan (acceleration). Namun jika kecepatan semakin berkurang daripada kecepatan sebelumnya, disebut perlambatan (deceleration). Percepatan juga bergantung pada arah/orientasi karena merupakan penurunan kecepatan yang merupakan besaran vektor. Berubahnya arah pergerakan suatu benda akan menimbulkan percepatan pula. Untuk memperoleh data jarak dari sensor accelerometer, diperlukan proses integral ganda terhadap keluaran sensor.

$s=\int (\int (\vec{a})dt)dt$

Proses penghitungan ini dipengaruhi oleh waktu cuplik data, sehingga jeda waktu cuplik data (dt) harus selalu konstan dan dibuat sekecil mungkin Secara sederhana, integral merupakan luas daerah di bawah suatu sinyal selama rentang waktu tertentu. Untuk lebih jelasnya dapat dilihat pada gambar berikut.

Proses Integral Terhadap Suatu Sinyal

$\int_{b}^{a}f(x)dx=\lim_{n\rightarrow \infty }\sum_{n}^{i=1}f(x_{i})\Delta x$

$\Delta x=\frac{b-a}{n}$

Persamaan pengintegralan pada persamaan (2) masih memiliki error yang cukup besar. Untuk lebih mengoptimalkan hasil pengintegralan maka dapat digunakan metode Runge-Kutta dengan pendekatantrapezoidal seperti pada persamaan berikut.

$x_{k}=x_{k-1}+\frac{h}{2}[f(x_{k},t_{k})+f(x_{k-1},t_{k-1})]$

Dari persamaan (4) dapat diketahui bahwa hasil integral saat ini (x_k) dipengaruhi oleh hasil integral sebelumnya (x_k-1), masukan saat ini f(x_k,t_k) dan masukan sebelumnya, serta waktu cuplik antar data masukan (h).

Percepatan yang diperoleh dari hasil pengukuran accelerometer pada kenyataannya bukanlah data percepatan benda murni, melainkan juga terdapat derau.

$U=a+r+d$

Nilai a merupakan percepatan benda sesungguhnya, nilai r adalah random noise, dan d adalah drift noise.

Sensor accelerometer MMA7260Q digunakan dengan tiga sumbu pengukuran, yaitu terhadap sumbu x, sumbu y, dan sumbu z. Sensor accelerometer ini digunakan untuk mengukur percepatan benda dalam satuan gravitasi (g). Sensor ini dapat mengukur percepatan dari 1,5 g sampai 6 g. Sensor accelerometerMMA7260Q dengan rangkaian pendukung yang terintegrasi dapat dilihat pada gambar berikut.

Break Out Accelerometer MMA7260Q

Pada sensor accelerometer MMA7260Q ini memiliki fasilitas g-select yang memungkinkan sensor bekerja pada tingkat sensitivitas yang berbeda-beda. Penguatan internal pada sensor akan berubah sesuai dengan tingkat sensitivitas yang dipilih, yaitu 1,5 g, 2 g, 4 g, atau 6 g. Pemilihan tingkat sensitivitas ini dilakukan dengan memberikan input logika pada pin g-select1 dan g-select2. Diskripsi pemilihan tingkat sensitivitas pada sensor accelerometer MMA7260Q dapat diamati pada tabel berikut.

Diskripsi Tingkat Sensitivitas Accelerometer MMA7260Q

Referensi :

http://elektronika-dasar.web.id

Categories: Elektronika, Sensor

Pin It

IC Tech